Department of Intelligent Robotics
전기∙전자, IT 분야와 기계기술을 융합하는 4차 산업을 선도하는 지능형 로봇 (Intelligence Robots) 전문인력을 교육하는 학과입니다.
지능로봇학과는 기계설계, 전기전자, 인공지능과 프로그래밍이 유기적으로 결합된 창의적 융합교육을 목표로 지능형 로봇 분야의 전문인력을 양성합니다. 감지와 인지, 가동성, 기계구조 동역학적 모델링 및 해석, 인공지능과 딥러닝, 임베디드 시스템 등의 기술이 융합된 체계적인 교육과정을 갖추고 있습니다. 이러한 교육을 토대로 이론과 실무를 겸비하는 지능 로봇분야의 엔지니어를 양성합니다.
| 연번 | 지능로봇학과 전공역량 | 전공역량 정의 |
|---|---|---|
| 1 | 로봇기구 개발능력 |
로봇 기구, 주변장치, Tool 등을 설계 및 제작하고 시험 평가 결과를 반영하여 로봇 기구를 개발 |
| 2 | 로봇하드웨어
개발능력 |
로봇 하드웨어 아키텍처 설계, 액추에이터 드라이버 설계, 모션 제어기 설계, 입출력 인터페이스 설계, 전원부 설계, MCU 하드웨어 설계, 전장 설계, 센서 신호처리부 설계를 통해 로봇 하드웨어를 설계․제작하고, 로봇 하드웨어 시험 평가를 수행 |
| 3 | 로봇소프트웨어
개발능력 |
사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 로봇 작업과 로봇 서비스를 구현하기 위하여 로봇 사용자의 요구를 분석하고 로봇 소프트웨어 구성요소의 구조를 설계하고 기능을 구현하고 동작을 시험 평가 |
| 4 | 로봇지능 개발능력 |
로봇의 시각, 제스처, 감성, 이동 등의 지능적인 부분을 센서 등의 데이터를 획득하고 사람이 인식할 수 있는 알고리즘의 요구사항을 파악하고 설계 구현 |
